申请号:CN202410039717.0

专利名称:一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质

申请日期:2024-01-11

专利类型:发明授权

申请(权利)人:中国水产科学研究院南海水产研究所,三亚热带水产研究院

发明人:王绍敏; 马振华; 杨谢秋; 胡静; 孙志伟; 王文飞

公开(公告)号:CN117556980B

公开(公告)日期:2024-03-22

摘要:本发明公开了一种无人投喂船路径规划分析方法、系统及存储介质。构建基于三维可视化的地图模型；根据预设鱼类活动范围，划分多个鱼类活动区域；通过无人投喂船对多个鱼类活动区域进行水下图像数据获取，基于获取的图像数据进行鱼群识别，并得到鱼类分布数据，并在地图模型进行基于A*算法的鱼群最短路径活动轨迹分析，并得到每个鱼类活动区域对应的预测路径轨迹；获取鱼群分布需求数据，基于鱼群分布需求数据与鱼类分布数据进行需求与实际分布偏差分析，得到每个鱼类活动区域的偏差信息；通过偏差信息，对预测路径轨迹进行修正，并生成鱼群投喂路径。通过本发明能够能够得到针对于不同区域的精准化模拟路径，从而在后续实现精准化的投喂路径分析。