申请号:CN202410564887.0

专利名称:基于水下目标评估的无人装置智能控制方法及系统

申请日期:2024-05-09

专利类型:发明授权

申请(权利)人:中国水产科学研究院南海水产研究所

发明人:田斐; 翟晓辉; 陈丕茂; 周凯; 唐振朝; 熊倩; 张林宝; 张喆; 陈海刚

公开(公告)号:CN118149826B

公开(公告)日期:2024-07-09

摘要:本发明涉及一种基于水下目标评估的无人装置智能控制方法及系统，属于水下无人装置控制技术领域，本发明通过根据水下无人实验装置上升至海平面时的预估区域位置以及当前水下无人实验装置回收终端的地理位置信息生成当前水下无人实验装置回收终端的行驶路径，最后通过对行驶路径进行评估，根据评估结果对当前水下无人实验装置回收终端的行驶路径进行重新规划，获取规划后的行驶结果，根据规划后的行驶结果生成水下无人实验装置回收终端的位姿。本发明通过预估出水下无人实验装置上升至海平面时的预估区域位置，从而对水下无人实验装置进行回收，能够提高回收水下无人实验装置的回收效率。