申请号:CN202410059123.6

专利名称:一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统

申请日期:2024-01-16

专利类型:发明授权

申请(权利)人:中国水产科学研究院南海水产研究所,三亚热带水产研究院

发明人:王绍敏; 马振华; 杨谢秋; 周胜杰; 王文飞; 冯先伟; 戴世明

公开(公告)号:CN117892892B

公开(公告)日期:2024-07-05

摘要:本发明涉及无人船控制领域，公开了一种基于深度学习的无人船远程投喂管理方法及系统，包括以下步骤：获取目标海域中的鱼群分布密度，并基于鱼群分布密度获取初步投喂海域；对初步投喂海域进行水质污染分析，基于水质污染分析结果对初步投喂海域进行优化，得到优化投喂海域；获取不可航行海域，并分析不可航行海域与优化投喂海域的分布位置，规划无人船投喂路径，最后控制无人船沿无人船投喂路径航行，并对优化投喂海域进行饲料投喂处理。本发明能够通过对目标海域进行鱼群分布分析、水质污染分析以及障碍物分布分析，规划无人船的投喂路径，并进行饲料投喂处理，提高了无人船在投喂期间的投喂效率，降低了无人船航行期间的危险。