申请号：CN202110479733.8

专利名称：利用海水网箱养殖履带式网衣清洗机器人的网衣清洗方法

申请日期：2021-04-30

专利类型：发明授权

申请(权利)人：中国水产科学研究院南海水产研究所; 广东牧洋渔业设备有限公司

发明人：黄小华; 袁太平; 刘成平; 胡昱; 刘海阳; 王绍敏; 陶启友

公开(公告)号：CN113275295B

公开(公告)日期：2022-09-13

摘要：本发明公开了一种海水网箱养殖履带式网衣清洗机器人及网衣清洗方法，所述网衣机器人包括基架，基架上安装有清洗转盘、转盘驱动电机、螺旋桨推进器，所述转盘驱动电机用于驱动所述清洗转盘旋转，所述螺旋桨推进器用于调节所述清洗转盘与网衣之间的距离，所述清洗转盘设置有多个流道，各个流道末端连接喷嘴用于喷射水流，其特征在于：所述基架的两侧还安装有相互对称的行走履带，行走履带各自连接驱动马达，所述行走履带的外表面均匀分布有与待清洗网衣之网眼相匹配的抓力牙，使所述各个抓力牙对应的伸入所述网衣的网眼中。本发明提高了水下网衣的清洗效率，降低了人工劳动强度和运行成本。