申请号：CN202011127134.1

专利名称：一种大型钢质养殖网箱的网衣清洗机器人和网衣清洗方法

申请日期：2020-10-20

专利类型：发明授权

申请（权利）人：中国水产科学研究院南海水产研究所

发明人：王绍敏; 袁太平; 杨谢秋; 陶启友; 黄小华; 胡昱; 郭杰进; 刘海阳

公开(公告)号：CN112547629B

公开(公告)日期：2022-02-22

摘要：本发明公开了一种大型钢质养殖网箱的网衣清洗机器人和网衣清洗方法，包括：行车轨道、轨道式车辆、洗盘轨道、洗盘和高压水泵；通过启动轨道式车辆、升降驱动机构和高压水泵，即可实现对网衣自动化且连续作业的清洗；并且，通过行车轨道的约束，能够确保在清洗过程中洗盘与网衣之间的贴网距离能够保持稳定，以保证网衣的清洗效果；而且，本发明的结构简单、可靠、容易实现，无需额外的辅助船舶等高昂设备，具有投入小的优点，且结合大型钢质养殖网箱自身的起吊设备，能够方便的实现网衣清洗机器人与网箱的拆装，所需人力数量和劳动强度能够得到极大降低，全程仅1人辅助即可。